Гаврилов участвовал в снабжении фронтов и блокадного Ленинграда, бомбардировках позиций противника, высадке десантов, сражениях под Сталинградом, Курском и при снятии блокады Ленинграда. К ноябрю 1943 года совершил 359 боевых вылетов, включая 44 ночных с посадкой в тылу врага. Позже участвовал в Белорусской, Прибалтийской, Висло-Одерской, Восточно-Прусской и Берлинской операциях.

Награды: звание Героя Советского Союза, медаль «Золотая Звезда», орден Ленина.