Во время битвы за Днепр в сентябре 1943 года Бояркин одним из первых переправился через реку, прикрывал огнём переправу и в первой контратаке уничтожил около 30 врагов. Несмотря на ранение, продолжал бой и помог освободить деревню Вялье. Погиб в декабре 1943 года, похоронен в поселке Комарин.