Во время битвы на Курской дуге в июле 1943 года расчет Кинжаева отразил контратаку 24 немецких танков, подбив четыре. Трижды раненный, он продолжил бой в одиночку, подбив еще три танка. После уничтожения орудия он использовал противотанковое ружье, уничтожив восьмой танк. Затем, оказав первую помощь артиллеристу, направился в медсанбат.

Награды: звание Героя Советского Союза, орден Ленина, орден «Знак Почета», орден Отечественной войны I степени, медаль «Золотая Звезда».