Родился в 1910 году на Украине. С 1947 года жил в г. Усть-Каменогорске.

На фронте с 1942 года. Сражался на Дону, форсировал Днепр, воевал в Карпатах. Осенью 1943 года взвод противотанковых ружей под командованием П. Миллера принял неравный бой. Они уничтожили две огневые точки врага, отвлекая, на себя его внимание и тем самым облегчили переправу батальона.

Награждён орденом Красной Звезды.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года П.К. Миллеру присвоено звание Героя Советского Союза.